diff --git a/xdma/xdma_rw.c b/xdma/xdma_rw.c
index c88aace..f11ac81 100644
--- a/xdma/xdma_rw.c
+++ b/xdma/xdma_rw.c
@@ -214,3 +214,125 @@ close_and_clear:
 }
 
 
+int main(int argc, char *argv[]) {
+    int ret = -1; // 初始化返回值为-1，表示程序可能运行失败
+
+    uint64_t millisecond; // 用于存储操作所花费的毫秒数
+    char usage_string[1024]; // 存储程序使用说明的字符串
+
+    char *dev_name, *file_name; // 分别指向设备名和文件名的指针
+    char direction; // 存储传输方向的字符，'t' 表示写入设备，'f' 表示读取设备
+    uint64_t address, size; // 存储设备地址和传输数据大小
+
+    int dev_fd = -1; // 设备文件描述符，初始设置为-1表示未打开设备
+    FILE *file_p = NULL; // 文件指针，初始为NULL
+    void *buffer = NULL; // 数据缓冲区指针，初始为NULL
+
+    // 根据程序名和命令行参数构造使用说明字符串
+    sprintf(usage_string, USAGE, argv[0], argv[0], argv[0], argv[0]);
+
+    // 检查命令行参数数量是否足够
+    if (argc < 6) {
+        puts(usage_string); // 打印使用说明
+        return -1; // 参数不足，退出程序
+    }
+
+    // 解析命令行参数
+    file_name = argv[1];
+    direction = argv[2][0];
+    dev_name = argv[3];
+
+    // 解析设备地址和数据大小，如果解析失败则打印使用说明并退出
+    if (parse_uint(argv[4], &address) == 0) {
+        puts(usage_string);
+        return -1;
+    }
+    if (parse_uint(argv[5], &size) == 0) {
+        puts(usage_string);
+        return -1;
+    }
+
+    // 根据传输方向打印操作信息
+    if (direction == 't') {
+        printf("从: %s\n至: %s 地址=0x%lx\n大小: 0x%lx\n", file_name, dev_name, address, size);
+    } else if (direction == 'f') {
+        printf("从: %s 地址=0x%lx\n至: %s\n大小: 0x%lx\n", dev_name, address, file_name, size);
+    } else {
+        puts(usage_string);
+        return -1; // 无效的方向参数
+    }
+
+    // 检查数据大小是否合法
+    if (size > DMA_MAX_SIZE || size == 0) {
+        printf("*** 错误: DMA大小必须大于0且不超过 %lu\n", DMA_MAX_SIZE);
+        return -1;
+    }
+
+    // 分配缓冲区
+    buffer = malloc(size);
+    if (buffer == NULL) {
+        printf("*** 错误: 分配缓冲区失败\n");
+        goto close_and_clear; // 跳转到资源释放部分
+    }
+
+    // 打开设备
+    dev_fd = open(dev_name, O_RDWR);
+    if (dev_fd < 0) {
+        printf("*** 错误: 打开设备 %s 失败\n", dev_name);
+        goto close_and_clear;
+    }
+
+    // 打开文件
+    file_p = (direction == 't') ? fopen(file_name, "rb") : fopen(file_name, "wb");
+    if (file_p == NULL) {
+        printf("*** 错误: 打开文件 %s 失败\n", file_name);
+        goto close_and_clear;
+    }
+
+    // 记录操作开始时间
+    millisecond = get_millisecond();
+
+    // 根据传输方向进行读写操作
+    if (direction == 't') { // 写入设备
+        if (fread(buffer, 1, size, file_p) != size) {
+            printf("*** 错误: 读取文件 %s 失败\n", file_name);
+            goto close_and_clear;
+        }
+        if (dev_write(dev_fd, address, buffer, size)) {
+            printf("*** 错误: 写入设备 %s 失败\n", dev_name);
+            goto close_and_clear;
+        }
+    } else { // 读取设备
+        if (dev_read(dev_fd, address, buffer, size)) {
+            printf("*** 错误: 读取设备 %s 失败\n", dev_name);
+            goto close_and_clear;
+        }
+        if (fwrite(buffer, 1, size, file_p) != size) {
+            printf("*** 错误: 写入文件 %s 失败\n", file_name);
+            goto close_and_clear;
+        }
+    }
+
+    // 计算并打印操作耗时和数据传输速率
+    millisecond = get_millisecond() - millisecond;
+    millisecond = (millisecond > 0) ? millisecond : 1; // 避免除以零错误
+    printf("耗时=%lu 毫秒 数据速率=%.1lf KB/s\n", millisecond, (double)size / millisecond / 1024);
+
+    ret = 0; // 如果一切正常，设置返回值为0，表示成功
+
+close_and_clear: // 清理资源标签
+
+    // 释放缓冲区
+    if (buffer != NULL)
+        free(buffer);
+
+    // 关闭设备文件
+    if (dev_fd >= 0)
+        close(dev_fd);
+
+    // 关闭文件
+    if (file_p != NULL)
+        fclose(file_p);
+
+    return ret; // 返回程序执行结果
+}