// 定义一个名为axi_mpeg2encoder_wrapper的模块，包含AXI总线接口参数化的定义 module axi_mpeg2encoder_wrapper #( parameter AXI_IDWIDTH = 4 // AXI总线ID宽度，可配置参数 ) ( // 输入时钟和复位信号 input wire rstn, // 异步复位信号，低电平有效 input wire clk, // 系统时钟信号 // AXI-MM 写地址接口 (AW) ----------------------------------------------- output wire s_axi_awready, // 写地址通道准备好信号，向主机表明可以接受新地址 input wire s_axi_awvalid, // 写地址通道有效信号，主机表明当前地址有效 input wire [ 63:0] s_axi_awaddr, // 写地址 input wire [ 7:0] s_axi_awlen, // 写突发长度 input wire [AXI_IDWIDTH-1:0] s_axi_awid, // 写事务ID // AXI-MM 写数据接口 (W) ----------------------------------------------- output wire s_axi_wready, // 写数据通道准备好信号 input wire s_axi_wvalid, // 写数据通道有效信号 input wire s_axi_wlast, // 写数据突发的最后一个数据 input wire [ 63:0] s_axi_wdata, // 写数据 // AXI-MM 写响应接口 (B) ----------------------------------------------- input wire s_axi_bready, // 主机准备好接受写响应 output wire s_axi_bvalid, // 写响应有效 output wire [AXI_IDWIDTH-1:0] s_axi_bid, // 写响应ID output wire [ 1:0] s_axi_bresp, // 写响应状态，两位用于指示成功或错误情况 // AXI-MM 读地址接口 (AR) ----------------------------------------------- output wire s_axi_arready, // 读地址通道准备好信号 input wire s_axi_arvalid, // 读地址通道有效信号 input wire [ 63:0] s_axi_araddr, // 读地址 input wire [ 7:0] s_axi_arlen, // 读突发长度 input wire [AXI_IDWIDTH-1:0] s_axi_arid, // 读事务ID // AXI-MM 读数据接口 (R) ----------------------------------------------- input wire s_axi_rready, // 主机准备好接受读数据 output wire s_axi_rvalid, // 读数据有效信号 output wire s_axi_rlast, // 读数据突发的最后一个数据 output reg [ 63:0] s_axi_rdata, // 读数据 output wire [AXI_IDWIDTH-1:0] s_axi_rid, // 读响应ID output wire [ 1:0] s_axi_rresp // 读响应状态 ); // --------------------------------------------------------------------------------------- // AXI 读状态机 // --------------------------------------------------------------------------------------- // 定义读状态机的状态 enum reg [0:0] {R_IDLE, R_BUSY} rstate = R_IDLE; // 读状态相关的寄存器 reg [AXI_IDWIDTH-1:0] rid = '0; // 读响应ID寄存器 reg [ 7:0] rcount = '0; // 读计数器 reg [ 63-3:0] raddr_63_3, raddr_63_3_r; // 当前读地址的高60位及其节拍寄存器, 这是向字节对齐的 // 合成完整读地址 wire [ 63:0] raddr = {raddr_63_3 , 3'h0}; // 当前地址(这是完整的64位) 直接连线的 63:5 是作为out_buf的下标, 用来获取 out_buf_rdata wire [ 63:0] raddr_r = {raddr_63_3_r, 3'h0}; // 上个时钟周期的地址, 直接连线的 如果大于h0100_0000, 则低三位是0, 4:3 是作为out_buf_rdata 256bit 控制位用来得到64bit // 如果等于 0b0或者0b1000 或者0b10000, 则分别对应不同的处理 // 读接口信号分配 assign s_axi_arready = (rstate == R_IDLE); // 准备好接受新的读地址 assign s_axi_rvalid = (rstate == R_BUSY); // 读数据有效 assign s_axi_rlast = (rstate == R_BUSY) && (rcount == 8'd0); // 最后一个读数据 assign s_axi_rid = rid; // 返回读响应ID assign s_axi_rresp = '0; // 默认响应成功 // 读状态机的时序逻辑 always @ (posedge clk or negedge rstn) if (~rstn) begin // 复位逻辑 rstate <= R_IDLE; rid <= '0; rcount <= '0; end else begin case (rstate) R_IDLE : // 空闲态 if (s_axi_arvalid) begin // 接收到新的读地址 rstate <= R_BUSY; rid <= s_axi_arid; rcount <= s_axi_arlen; end R_BUSY : // 忙碌态，处理读请求 if (s_axi_rready) begin // 主机准备好接收数据 if (rcount == 8'd0) // 数据传输完毕 rstate <= R_IDLE; rcount <= rcount - 8'd1; // 减少剩余传输计数 end endcase end // 组合逻辑处理读地址更新 always_comb if (rstate == R_IDLE && s_axi_arvalid) raddr_63_3 = s_axi_araddr[63:3]; // 新地址到来时更新 else if (rstate == R_BUSY && s_axi_rready) raddr_63_3 = raddr_63_3_r + 61'h1; // 每次读取后地址递增 else raddr_63_3 = raddr_63_3_r; // 保持不变 // 地址节拍寄存器更新 always @ (posedge clk) raddr_63_3_r <= raddr_63_3; // --------------------------------------------------------------------------------------- // AXI WRITE state machine // --------------------------------------------------------------------------------------- // 定义一个枚举类型来表示写状态机的三种状态：空闲(W_IDLE)、忙碌(W_BUSY)、响应(W_RESP)，当前状态初始化为W_IDLE enum reg [1:0] {W_IDLE, W_BUSY, W_RESP} wstate = W_IDLE; // 定义寄存器来存储写操作的ID、剩余突发传输次数、以及写地址的高位30位 reg [AXI_IDWIDTH-1:0] wid = '0; // 写响应ID reg [ 7:0] wcount = '0; // 突发传输剩余次数 reg [ 63-3:0] waddr_63_3 = '0; // 写地址的高位60位 // 组合逻辑生成完整的写地址，通过拼接高位和固定的低位3位'0' wire [ 63:0] waddr = {waddr_63_3, 3'h0}; // AXI写接口信号的控制逻辑分配 assign s_axi_awready = (wstate == W_IDLE); // 写地址通道准备好，仅当状态为W_IDLE时有效 assign s_axi_wready = (wstate == W_BUSY); // 写数据通道准备好，仅当状态为W_BUSY时有效 assign s_axi_bvalid = (wstate == W_RESP); // 写响应有效，仅当状态为W_RESP时有效 assign s_axi_bid = wid; // 写响应ID直接赋值 assign s_axi_bresp = '0; // 写响应状态默认为成功（'00’） // 写状态机的时序逻辑 always @ (posedge clk or negedge rstn) // 在时钟上升沿或复位下降沿触发 if (~rstn) begin // 复位条件 wstate <= W_IDLE; // 状态重置为W_IDLE wid <= '0; // 写ID清零 wcount <= '0; // 突发计数清零 waddr_63_3 <= '0; // 写地址高位清零 end else begin case (wstate) // 根据当前状态执行相应的操作 W_IDLE : // 空闲状态 if (s_axi_awvalid) begin // 如果收到有效的写地址 wstate <= W_BUSY; // 转换到忙碌状态 wid <= s_axi_awid; // 记录写ID wcount <= s_axi_awlen; // 记录突发长度 waddr_63_3 <= s_axi_awaddr[63:3]; // 更新写地址的高位部分 end W_BUSY : // 忙碌状态，处理写数据 if (s_axi_wvalid) begin // 收到有效的写数据 if (wcount == 8'd0 || s_axi_wlast) // 数据传输完成或当前是突发的最后一个数据 wstate <= W_RESP; // 转换到响应状态 wcount <= wcount - 8'd1; // 减少剩余突发次数 waddr_63_3 <= waddr_63_3 + 61'h1; // 地址自增，准备下一次传输 end W_RESP : // 响应状态，等待主机确认 if (s_axi_bready) // 如果主机准备好接收响应 wstate <= W_IDLE; // 回到空闲状态，准备下一次写操作 default : // 防御性编程，不期望的状态 wstate <= W_IDLE; // 强制回到空闲状态 endcase end // 自定义函数，用于将大端字节序的32字节数据转换为小端字节序 function automatic logic [255:0] big_endian_to_little_endian_32B (input logic [255:0] din); logic [255:0] dout; for (int i=0; i<32; i++) // 遍历每一个字节 dout[i*8 +: 8] = din[(31-i)*8 +: 8]; // 交换字节位置 return dout; endfunction ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // signals of the MPEG2 encoder ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// reg mpeg2_rstn = '0; // MPEG2模块的复位信号，初始为低电平复位状态 wire mpeg2_sequence_busy; // 表示MPEG2序列处理是否正在进行的标志 reg mpeg2_sequence_stop = '0; // 控制停止MPEG2序列处理的信号，初始为不阻止 reg [ 6:0] mpeg2_xsize16 = '0; // 存储MPEG2视频帧宽度的寄存器，以16像素为单位 reg [ 6:0] mpeg2_ysize16 = '0; // 存储MPEG2视频帧高度的寄存器，以16像素为单位 reg mpeg2_i_en = '0; // 表示是否有YUV数据输入使能的标志 reg [ 7:0] mpeg2_i_Y0, mpeg2_i_Y1, mpeg2_i_Y2, mpeg2_i_Y3; // Y分量的输入数据寄存器 reg [ 7:0] mpeg2_i_U0, mpeg2_i_U2 ; // U分量的输入数据寄存器 reg [ 7:0] mpeg2_i_V0, mpeg2_i_V2 ; // V分量的输入数据寄存器 wire mpeg2_o_en; // 表示MPEG2输出数据有效性的标志 wire mpeg2_o_last; // 表示当前输出是MPEG2流中的最后一个数据包的标志 wire [255:0] mpeg2_o_data; // 输出的MPEG2编码数据 reg [ 15:0] mpeg2_o_addr = '0; // 这个是内部用来确定保存位置的, 每次保存都加1, 用来当做out_buf 的下标, 指向输出缓冲区的当前需要保存的下标 reg mpeg2_o_over = '0; // 1: 溢出指示，表示输出地址超出预期范围 reg [255:0] out_buf ['h10000]; // 定义一个 BRAM 大容量的输出缓冲区，用于暂存MPEG2 IP产生的输出数据，大小为 256bit * 0x10000(也就是2的16次方) = 16777216bit = 2 MB reg [255:0] out_buf_rdata; // 用于读取BRAM中数据的临时256位寄存器, 受 M传进来的raddr 控制 always @ (posedge clk) // 在时钟上升沿更新 out_buf_rdata <= out_buf[ (16)'(raddr>>5) ]; // raddr低5位去掉, 用来当做out_buf下标, 从axi传来的指定地址读取out_buf BRAM中256位的数据到临时寄存器 always @ (posedge clk) // 在时钟上升沿更新 if ( mpeg2_o_en & ~mpeg2_o_over ) // 当有有效输出且未溢出时 out_buf[mpeg2_o_addr] <= big_endian_to_little_endian_32B(mpeg2_o_data); // 将输出数据写入缓冲区并转换字节序 always_comb // 组合逻辑，立即响应输入变化 if ( raddr_r == 64'h00000000 ) // 读取状态寄存器（复位和序列状态） s_axi_rdata = {61'h0, mpeg2_sequence_busy, 1'b0, mpeg2_rstn}; else if ( raddr_r == 64'h00000008 ) // 读取视频帧尺寸 0b1000 s_axi_rdata = {25'h0, mpeg2_ysize16, 25'h0, mpeg2_xsize16 }; else if ( raddr_r == 64'h00000010 ) // 读取输出缓冲区状态 0b10000 s_axi_rdata = { 31'h0, mpeg2_o_over, 11'h0, mpeg2_o_addr, 5'h0}; else if ( raddr_r >= 64'h0100_0000 ) // 读取MPEG2输出流数据 case( raddr_r[4:3] ) // 这个64位地址, 低三位 是连线的0, 高位连接的raddr_63_3_r, 每个时钟周期会加1, 下面会在4个时钟周期之后, 进行依次运行了 // 通过 axi总线 把当前临时寄存器out_buf_rdata 中的值传到外侧 2'b00 : s_axi_rdata = out_buf_rdata[ 63: 0]; 2'b01 : s_axi_rdata = out_buf_rdata[127: 64]; 2'b10 : s_axi_rdata = out_buf_rdata[191:128]; 2'b11 : s_axi_rdata = out_buf_rdata[255:192]; endcase else s_axi_rdata = '0; // 其他地址返回全零 always @ (posedge clk) begin mpeg2_sequence_stop <= 1'b0; // 初始化停止信号为低 mpeg2_i_en <= 1'b0; // 初始化输入使能为低 if ( mpeg2_o_en ) begin if ( mpeg2_o_addr == '1 ) // 检查地址是否达到最大值，表示溢出 mpeg2_o_over <= 1'b1; // 设置溢出标志 else mpeg2_o_addr <= mpeg2_o_addr + 16'h1; // 否则递增地址 end if ( s_axi_wvalid & s_axi_wready ) begin // 当写操作有效且就绪时 if ( waddr == 64'h00000000 ) begin // 写入控制寄存器（复位和序列控制） mpeg2_rstn <= s_axi_wdata[0]; // 更新复位信号 mpeg2_sequence_stop <= s_axi_wdata[1]; // 更新序列停止控制 end else if ( waddr == 64'h00000008 ) begin // 写入视频帧尺寸 0b1000 mpeg2_xsize16 <= s_axi_wdata[ 6: 0]; // 更新宽度 mpeg2_ysize16 <= s_axi_wdata[38:32]; // 更新高度 end else if ( waddr == 64'h00000010 ) begin // 清除输出缓冲区控制 0b1_0000 mpeg2_o_addr <= '0; // 重置地址 mpeg2_o_over <= '0; // 重置溢出标志 end else if ( waddr >= 64'h0100_0000 ) begin // 写入原始YUV像素数据 mpeg2_i_en <= 1'b1; // 打开输入, 把下面的数据传进去, 后面会进行计算, 计算完之后会保存到 out_buf[mpeg2_o_addr] 中 { mpeg2_i_V2, mpeg2_i_Y3, mpeg2_i_U2, mpeg2_i_Y2, // 分配YUV数据到相应寄存器, 这里每个寄存器是8bit, 一共64bit mpeg2_i_V0, mpeg2_i_Y1, mpeg2_i_U0, mpeg2_i_Y0 } <= s_axi_wdata; end end end ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // MPEG2 encoder instance ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// mpeg2encoder #( .XL ( 6 ), // determine the max horizontal pixel count. 4->256 pixels 5->512 pixels 6->1024 pixels 7->2048 pixels . .YL ( 6 ), // determine the max vertical pixel count. 4->256 pixels 5->512 pixels 6->1024 pixels 7->2048 pixels . .VECTOR_LEVEL ( 3 ), .Q_LEVEL ( 2 ) ) mpeg2encoder_i ( .rstn ( mpeg2_rstn ), .clk ( clk ), // Video sequence configuration interface. .i_xsize16 ( mpeg2_xsize16 ), .i_ysize16 ( mpeg2_ysize16 ), .i_pframes_count ( 8'd47 ), // Video sequence input pixel stream interface. In each clock cycle, this interface can input 4 adjacent pixels in a row. Pixel format is YUV 4:4:4, the module will convert it to YUV 4:2:0, then compress it to MPEG2 stream. .i_en ( mpeg2_i_en ), .i_Y0 ( mpeg2_i_Y0 ), .i_Y1 ( mpeg2_i_Y1 ), .i_Y2 ( mpeg2_i_Y2 ), .i_Y3 ( mpeg2_i_Y3 ), .i_U0 ( mpeg2_i_U0 ), .i_U1 ( mpeg2_i_U0 ), .i_U2 ( mpeg2_i_U2 ), .i_U3 ( mpeg2_i_U2 ), .i_V0 ( mpeg2_i_V0 ), .i_V1 ( mpeg2_i_V0 ), .i_V2 ( mpeg2_i_V2 ), .i_V3 ( mpeg2_i_V2 ), // Video sequence control interface. .i_sequence_stop ( mpeg2_sequence_stop ), .o_sequence_busy ( mpeg2_sequence_busy ), // Video sequence output MPEG2 stream interface. .o_en ( mpeg2_o_en ), .o_last ( mpeg2_o_last ), .o_data ( mpeg2_o_data ) ); endmodule